模拟开车太简单机器人PIBOT要操控飞机

发布时间:2021-02-05 00:04 阅读次数:
本文摘要:制造人形机器人很难,但研究人员正在做很大的尝试,因为如果能像人类一样工作,操作员们在一起就不太方便了。机器人和系统国际会议(IROS)上经常出现可以乘坐飞机的机器人PIBOT。看完后,我们迫不及待地想告诉你这个机器人什么时候能驾驶正确的飞机。

研究

制造人形机器人很难,但研究人员正在做很大的尝试,因为如果能像人类一样工作,操作员们在一起就不太方便了。他们可以在工厂工作,可以做个人助理,甚至可以坐飞机。机器人和系统国际会议(IROS)上经常出现可以乘坐飞机的机器人PIBOT。

PIBOT体积小,成本也不低,可以在微模拟驾驶舱自由工作。调整后,它可以识别和使用轻型飞机舱的所有按钮和电源。PIBOT拒绝接受的输出信息基本上来自模拟器的操纵杆、空速和GPS定位系统,但也不用于视觉系统,依赖边缘检测(edgedetection)识别跑道。由于开发者意见不一,PIBOT可以遵守联邦航空管理局飞行期间手册规定的所有拒绝。

文末视频展示了整个飞行过程。看完后,我们迫不及待地想告诉你这个机器人什么时候能驾驶正确的飞机。但是研究人员制作了另一个视频,该视频显示机器人正在操纵操纵操纵者微型模型机翼飞机,该过程几乎是自动化的,由机器人自行完成。

视频中机器人操作者不平衡,在最后的迫降过程中也需要接受人工提示,但会像人类一样晕车,看到那么多按钮,心理上会慌乱。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),)目前研究人员尚未公布有关该机器人的相关信息,之后将不会在另一次学术会议上详细说明。


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